XIII век. Во времена верховного епископа Альберта II возводится замок Кримулдского ордена. Закончен в 1255 г. До 1566 года замок остается во владении Рижского Домкапитула (высшей церковной коллегии при епископе).
XVI век. После 1566 года Кримулдский замок и имение занимают польские войска.
XVII век. В 1601 году замок отвоевывают шведы. И в том же году, осенью, оставляют его, уничтожив и сам замок, и, частично, городок вокруг него, сделав его непригодным для размещения возвращающихся польских войск.
В 1621 году Кримулда снова переходит во владения шведов.
В 1625 году шведский король Густав II Адольф дарит Кримулду советнику Шведского государства адмиралу Габриэлю Габриэльсону, графу Оксеншерну.
XVIII-XIX вв. В 1726 г. граф Оксеншерн закладывает Кримулду капитану Хелмерсену. Имение остается в родовом владении Хелмерсенов до 1817 года.
В 1817 году за 60 875 рублей серебром Кримулду покупает князь Йохан Ливен.
В 1853 году Паул Ливен, первый из дворян Видземской Швейцарии, разбивает парк на правом берегу Гауи с множеством променадов и двумя деревянными лестницами. Первая ведет от Викместской балки и насчитывает 380 ступенек. Вторая – длиной 325 ступенек – ведет от городского парка к переправе через Гаую.
В 1854 году свой летний отпуск в Кримулдском замке проводит генерал-губернатор Видземе Александр Суворов. С той поры тогдашняя возвышенность Виместе стала называться горой Суворова. С нее открывается чудеснейший вид на Гауйскую долину.
О красивых парках фон Ливена прознает сам царь Александр II. Который, вместе с супругой и свитой, 11-12 июля 1862 года посещает Кримулду. В честь этого визита через Гаую возводится деревянный мост и прокладывается Серпантинная дорога, которая будет восстановлена Сигулдской думой в 2007 году - в честь 800-летия города.
Ливены хозяйствовали в Кримулде вплоть до 1921 года. | 
